[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201521143949.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205438526U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津禹汀科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于：包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。
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