[实用新型]多功能组装机台

摘要

本实用新型涉及一种多功能组装机台，包括支撑架、机器人、拆装机构、接地线机构及控制器，所述拆装机构包括第一升降气缸、第一滑台及两个开扣气缸，所述第一升降气缸及开扣气缸设置在支撑架上，且两个开扣气缸分别设置在第一升降气缸的两侧，所述第一升降气缸上设有第一气爪，所述第一滑台位于支撑架下方，且第一滑台上设有第一治具板及第一光电传感器，所述第一治具板具有取放位及拆装位，所述接地线机构包括撕膜组件、滚轮组件、第二滑台以及设置在第二滑台上的第二治具板，所述第二治具板上设有压屏气缸及第二光电传感器，所述压屏气缸上设有压屏板。保压治具的拆装及产品接地线工艺同时进行，互不干涉，实现全程自动化，效率得到大幅提升。

主权项

一种多功能组装机台，其特征在于，包括支撑架、机器人、拆装机构、接地线机构及控制器，机器人上设有视觉机构，所述视觉机构、机器人、拆装机构及接地线机构分别与控制器电性连接，所述拆装机构包括第一升降气缸、第一滑台及两个开扣气缸，所述第一升降气缸及开扣气缸设置在支撑架上，且两个开扣气缸分别设置在第一升降气缸的两侧，所述第一升降气缸上设有第一气爪，所述第一滑台位于支撑架下方，且第一滑台上设有第一治具板及第一光电传感器，所述第一治具板具有取放位及拆装位，所述接地线机构包括撕膜组件、滚轮组件、第二滑台以及设置在第二滑台上的第二治具板，所述第二治具板上设有压屏气缸及第二光电传感器，所述压屏气缸上设有压屏板，所述第二治具板具有放置位、撕膜位及接线位，所述第一治具板的取放位与第二治具板的放置位均位于机器人的行程范围内，第一治具板的拆装位位于第一升降气缸的下方，第二治具板的撕膜位位于撕膜组件的上方，第二治具板的接线位位于滚轮组件的上方。