[实用新型]贴标机器人及贴标机有效
申请号: | 201521144274.4 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205441120U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 修波;毛兴洪;赵景峰;黄健;覃林强 | 申请(专利权)人: | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14;B65C9/26 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种贴标机器人及贴标机,所述贴标机器人包括蜘蛛手机器人、安装支架、旋转支架、摆动机构、取贴标机构以及控制器,所述安装支架安装在所述蜘蛛手机器人的旋转轴下端,所述旋转支架转动安装在所述安装支架的下端,所述摆动机构与所述旋转支架连接,所述取贴标机构安装在所述旋转支架上,所述控制器与所述蜘蛛手机器人、摆动机构及取贴标机构电性连接。所述贴标机器人及贴标机可以根据来料纸箱的规格,对不同规格纸箱进行贴标,自动化水平高、生产效率高。 | ||
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【主权项】:
一种贴标机器人,其特征在于,包括蜘蛛手机器人、安装支架、旋转支架、摆动机构、取贴标机构以及控制器,所述安装支架安装在所述蜘蛛手机器人的旋转轴下端,所述旋转支架转动安装在所述安装支架的下端,所述摆动机构与所述旋转支架连接,所述取贴标机构安装在所述旋转支架上,所述控制器与所述蜘蛛手机器人、摆动机构及取贴标机构电性连接。
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