[实用新型]矿井用轮式四轴传动机械手有效
| 申请号： | 201521144414.8 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205438582U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津兴实科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括旋转台，所述旋转台中心上设有机身，所述机身随旋转台而旋转，所述旋转台通过驱动装置与伺服电机连接，所述机身周围对称设置有四组定位轴，所述定位轴上设有丝杆，所述定位轴调节机身的旋转角度和速度，所述机身内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板连接，所述调向板与驱动齿连接，所述机身还设有传送臂和连接梁，所述连接梁的顶部设有横向连接的十字轴。本实用新型所述的机械手具有以下优势：可以满足不同形状产品的通用性，可实现多角度的运动和圆周运动，提高了工作效率，具有结构简单、制造成本低、工作精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 轮式 传动 机械手 | ||
【主权项】：
矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于：包括旋转台，所述旋转台中心上设有机身，所述机身随旋转台而旋转，所述旋转台通过驱动装置与伺服电机连接，所述机身周围对称设置有四组定位轴，所述定位轴上设有丝杆，所述定位轴调节机身的旋转角度和速度，所述机身内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板连接，所述调向板与驱动齿连接，所述机身还设有传送臂和连接梁，所述连接梁的顶部设有横向连接的十字轴。
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