[实用新型]一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波装置有效
| 申请号： | 201521144440.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205352654U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈汉宝;张鹏;陈松贵;魏仁哲;张华庆;王收军;周然;陈广来;周艳朝;张二林;左志刚 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波装置，包括工控机、控制器、伺服电机、力矩传感器、吸收滤波器和推板，工控机与控制器连接，用于传输造波机位置信号；控制器与伺服电机相连，根据接收的信号驱动伺服电机转动；伺服电机通过机械结构带动推板运动；力矩传感器位于伺服电机中，用来实时采集电机输出扭矩；吸收滤波器一端与力矩传感器连接，接收采集到的实时扭矩，另一端与控制器连接，将反馈修正后的运动信号发送给控制器。本实用新型的造波技术精度高、受环境影响小，反馈信号获取方便。该造波技术可产生长时间稳定的规则波和随机波序列，提高了波浪模型试验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 力矩 反馈 主动 吸收 式推板造波 装置 | ||
【主权项】：
一种基于力矩反馈的主动吸收式推板造波装置，其特征在于：包括工控机、控制器、伺服电机、力矩传感器、吸收滤波器和推板，工控机与控制器连接，用于传输造波机位置信号；控制器与伺服电机相连，根据接收的信号驱动伺服电机转动；伺服电机通过机械结构带动推板运动；力矩传感器位于伺服电机中，用来实时采集电机输出扭矩；吸收滤波器一端与力矩传感器连接，接收采集到的实时扭矩，另一端与控制器连接，将反馈修正后的运动信号发送给控制器。
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