[实用新型]一种机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201521144668.X | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205438596U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张天江;李向阳;许连飞;董方园 | 申请（专利权）人： | 天津易而速机器人科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人末端执行器，包括旋转气缸，所述旋转气缸的下方连接有用于吸附装满物料的工件料包的真空海绵吸盘，所述旋转气缸可带动真空海绵吸盘在竖向转动；所述旋转气缸与真空海绵吸盘之间连有缓冲座；所述真空海绵吸盘在工作时受到向上的挤压力，所述真空海绵吸盘可推动缓冲座向上轻微移动一定距离。本实用新型的有益效果：结构简单，使用方便，节省了大量人力，提高了生产效率，可对不同摆放方式的料垛进行搬运动作；同时还设有保护装置，提高了该执行器的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种机器人末端执行器，其特征在于：包括旋转气缸(1)，所述旋转气缸(1)的下方设有用于吸附装满物料的工件料包的真空海绵吸盘，所述旋转气缸能带动真空海绵吸盘绕着真空海绵吸盘(5)的中心转动；所述旋转气缸(1)与真空海绵吸盘(5)之间连有缓冲座(3)；所述真空海绵吸盘(5)在工作时受到向上的挤压力，其真空海绵吸盘(5)可推动缓冲座(3)向上轻微移动一定距离。
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