[实用新型]一种擦玻璃机器人有效

专利信息
申请号: 201521144807.9 申请日: 2015-12-31
公开(公告)号: CN205433586U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 庄海霞 申请(专利权)人: 天津禹汀科技有限公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300384 天津市滨海新区华*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种擦玻璃机器人,包括吸附装置、旋转电机、旋转杆、伸缩装置、伸缩杆、减速电机、清洁单元、控制单元和压力传感器,所述吸附装置上端设有控制单元,所述控制单元上端设有旋转电机,所述旋转电机顶端设有旋转杆,所述旋转杆顶端设有伸缩装置,所述伸缩装置侧部设有伸缩杆,所述伸缩杆端部设有减速电机,所述减速电机下端输出轴连接清洁单元,所述减速电机侧部设有压力传感器,所述控制单元分别连接旋转电机、伸缩装置和压力传感器。本实用新型结构简单,使用方便,擦洗速度快,危险性低,工作效率高。
搜索关键词: 一种 玻璃 机器人
【主权项】:
一种擦玻璃机器人,其特征在于:包括吸附装置、旋转电机、旋转杆、伸缩装置、伸缩杆、减速电机、清洁单元、控制单元和压力传感器,所述吸附装置上端设有控制单元,所述控制单元上端设有旋转电机,所述旋转电机顶端设有旋转杆,所述旋转杆顶端设有伸缩装置,所述伸缩装置侧部设有伸缩杆,所述伸缩杆端部设有减速电机,所述减速电机下端输出轴连接清洁单元,所述减速电机侧部设有压力传感器,所述控制单元分别连接旋转电机、伸缩装置和压力传感器。
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