[实用新型]一种擦玻璃机器人有效
申请号: | 201521144807.9 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205433586U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 庄海霞 | 申请(专利权)人: | 天津禹汀科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种擦玻璃机器人,包括吸附装置、旋转电机、旋转杆、伸缩装置、伸缩杆、减速电机、清洁单元、控制单元和压力传感器,所述吸附装置上端设有控制单元,所述控制单元上端设有旋转电机,所述旋转电机顶端设有旋转杆,所述旋转杆顶端设有伸缩装置,所述伸缩装置侧部设有伸缩杆,所述伸缩杆端部设有减速电机,所述减速电机下端输出轴连接清洁单元,所述减速电机侧部设有压力传感器,所述控制单元分别连接旋转电机、伸缩装置和压力传感器。本实用新型结构简单,使用方便,擦洗速度快,危险性低,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 机器人 | ||
【主权项】:
一种擦玻璃机器人,其特征在于:包括吸附装置、旋转电机、旋转杆、伸缩装置、伸缩杆、减速电机、清洁单元、控制单元和压力传感器,所述吸附装置上端设有控制单元,所述控制单元上端设有旋转电机,所述旋转电机顶端设有旋转杆,所述旋转杆顶端设有伸缩装置,所述伸缩装置侧部设有伸缩杆,所述伸缩杆端部设有减速电机,所述减速电机下端输出轴连接清洁单元,所述减速电机侧部设有压力传感器,所述控制单元分别连接旋转电机、伸缩装置和压力传感器。
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