[实用新型]一种快速爬树机器人有效
申请号: | 201521144824.2 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205469360U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 庄海霞 | 申请(专利权)人: | 天津禹汀科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种快速爬树机器人,包括履带式机器人、针刺阵列、上端抱紧装置、下端抱紧装置、拉绳、拉紧装置、伸缩装置和伸缩杆,所述履带式机器人上设有针刺阵列,所述履带式机器人通过上端抱紧装置抱紧在树干上,下端报紧装置断开部设有拉绳,所述下端抱紧装置上设有拉紧装置,所述下端抱紧装置侧部设有伸缩装置,所述伸缩装置上设有竖直的伸缩杆,所述伸缩杆上端连接所述履带式机器人。本实用新型结构简单,使用方便,安装使用容易,爬行速度快。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 爬树 机器人 | ||
【主权项】:
一种快速爬树机器人,其特征在于:包括履带式机器人、针刺阵列、上端抱紧装置、下端抱紧装置、拉绳、拉紧装置、伸缩装置和伸缩杆,所述履带式机器人上设有针刺阵列,所述履带式机器人通过上端抱紧装置抱紧在树干上,下端报紧装置断开部设有拉绳,所述下端抱紧装置上设有拉紧装置,所述下端抱紧装置侧部设有伸缩装置,所述伸缩装置上设有竖直的伸缩杆,所述伸缩杆上端连接所述履带式机器人。
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