[实用新型]一种井下探测机器人用探测机构

摘要

本实用新型提供了一种井下探测机器人用探测机构，包括底座板、两个挡板、方形立柱、活动板、支撑板和液压缸；一个所述挡板固接于底座板的一侧，另一挡板固接于底座板的另一侧，所述方形立柱铰接于两个挡板之间，且方形立柱的底端与底座板之间互不接触；所述方形立柱的上部固接有两个固定板，所述活动板的下部通过连接轴铰接于两个固定板之间，所述方形立柱上安装有气体检测模块；所述方形立柱的下部安装有摄像装置；所述方形立柱的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱沿其轴心前、后转动一定角度。本实用新型的有益效果：结构简单，可探测矿井内高处的气体，对于井下作业的人员来说提供了安全保障，灵活方便实用。

主权项

一种井下探测机器人用探测机构，其特征在于：包括底座板(1)、两个挡板(2)、方形立柱(3)、活动板(5)、支撑板和液压缸(8)；一个所述挡板(2)固接于底座板(1)的一侧，另一挡板(2)固接于底座板的另一侧，所述方形立柱(3)铰接于两个挡板(2)之间，且方形立柱(3)的底端与底座板(1)之间互不接触；所述方形立柱(3)的上部固接有两个固定板(4)，所述活动板(5)的下部通过连接轴铰接于两个固定板(4)之间，且所述活动板(5)的底端与方形立柱(3)之间留有一定间隙，所述方形立柱(3)的上部开有上安装槽(51)，其内安装有气体检测模块，所述上安装槽(51)的底部安装有气体传感器(52)；所述方形立柱(3)的下部安装有摄像装置(11)；所述方形立柱(3)的一侧连接有支撑板，所述支撑板可带动方形立柱(3)沿其轴心前、后转动一定角度。