[实用新型]一种矿井气体探测智能机器人有效
| 申请号： | 201521144956.5 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205484859U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 庄海霞 | 申请（专利权）人： | 天津兴实科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种矿井气体探测智能机器人，包括主体、在主体上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体上连接的驱动装置。所述驱动装置包括至少两根贯穿主体的转轴，所述转轴由主体内设置的电机驱动旋转，所述转轴两端连接有多根垂直于转轴的不同长度的连接杆，所述连接杆末端设有车轮。本实用新型所述的一种矿井气体探测智能机器人通过升降装置使检测平台上的探测器可以对不同高度的空气进行取样探测，在采样的同时前进如果路面颠簸可能造成机器人倾倒，影响救援进度，耽误搜救的宝贵时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 气体 探测 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种矿井气体探测智能机器人，其特征在于：包括主体(6)、在主体(6)上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体(6)上连接的驱动装置；所述升降装置包括连接在主体(6)上的第二导轨(10)和丝杆电机(5)，所述第二导轨(10)上设有在第二滑块(16)，所述第二滑块(16)上设有连接块(3)，所述连接块(3)上设有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)和丝杆电机(5)配合连接，至少两组的升降杆(17)相互交叉设置，所述升降杆(17)在两端和交叉处铰接，最下端的一组升降杆(17)一端和第二滑块(16)铰接，另一端和主体(6)铰接，最上端的一组升降杆(17)一端和第一滑块(2)铰接，另一端和检测平台(1)铰接，所述第一滑块(2)设置在第一导轨(11)上，所述第一导轨(11)和检测平台(1)连接；所述驱动装置包括至少两根贯穿主体(6)的转轴(9)，所述转轴(9)由主体内设置的电机驱动旋转，所述转轴(9)两端连接有多根垂直于转轴(9)的不同长度的连接杆(7)，所述连接杆(7)末端设有车轮(8)。
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