[实用新型]用于移动机器人的接触传感器有效
| 申请号： | 201521145506.8 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN205403810U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | V·费伊;S·布利茨布劳;S·达夫利;K·杜蒙;J·H·伍德曼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G01D5/241 | 分类号： | G01D5/241 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 姚冠扬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一个机器人包含主体和防撞器。主体可相对于表面移动并包括传感器的第一部分。防撞器被安装在主体上并且可相对于主体移动并包括一个支架和传感器的第二部分。支架可响应于施加在防撞器上的力相对于主体移动。传感器的第二部分附于支架上并可与支架一起响应于施加在防撞器上的力相对于传感器的第一部分移动。传感器配置成输出响应支架移动的电信号。电信号与第二部分相对于第一部分的位移量成正比。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 接触 传感器 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：主体，可相对于表面移动，所述主体包括传感器的第一部分；以及防撞器，安装在所述主体上并且可相对于所述主体移动，所述防撞器包括：支架，所述支架响应于施加在所述防撞器上的力相对于所述主体可移动；以及所述传感器的第二部分，所述传感器的第二部分连接至所述支架并且响应于施加至所述防撞器的所述力随所述支架相对于所述传感器的第一部分移动，其中，所述传感器被配置成响应于所述支架的移动输出电信号，所述电信号与所述第二部分相对于所述第一部分的位移量成正比。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国iRobot公司，未经美国iRobot公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521145506.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种计量检测装置
- 下一篇：梳棉机墙板定规测量面倾斜度校验装置
