[实用新型]制造系统和制造机器人有效
| 申请号： | 201521145531.6 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205862210U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 罗亚男 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了制造系统和制造机器人。本申请涉及用于测试制造机器人的系统、方法和装置。制造机器人可以是用于对计算设备外壳的表面执行特定精加工操作的精加工机器人。为了确定制造机器人是否精确，可以将传感器附接到机器人以确定机器人在诸如测试样品或设备外壳之类的表面上的路径。来自传感器的数据可以与机器人的理论的或编程的路径相比较，以确定制造机器人的偏差数据。偏差数据此后可以用于为制造机器人确定精确度度量。一旦为多个制造机器人收集了多个精确度度量，就可以选择具有最佳精确度度量的制造机器人来执行特定制造操作。 | ||
| 搜索关键词： | 制造 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种制造系统，包括：制造机器人，所述制造机器人包括工具和传感器，其中，所述工具被配置为遵循操作路径并且所述传感器被配置为提供指示所述工具相对于所述操作路径的位置的信号；以及反馈计算机，所述反馈计算机与所述制造机器人通信，所述反馈计算机被配置为：(i)基于所述信号计算所述工具与所述操作路径的偏差，(ii)基于所计算的偏差计算精确度度量，及(iii)基于所述精确度度量调整所述工具的所述操作路径。
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