[发明专利]建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法

摘要

控制系统具备第一压力传感器，其在先导油路中配置于操作装置与控制阀之间，用于检测先导油的压力；第二压力传感器，其在先导油路中配置于控制阀与方向控制阀之间，用于检测先导油的压力；控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在通过控制阀打开了先导油路的状态下，获取与第一压力传感器的检测值及第二压力传感器的检测值相关的数据；修正部，其基于由数据获取部获取的数据，以使第一压力传感器的检测值与第二压力传感器的检测值一致的方式，修正第一压力传感器或第二压力传感器的检测值。

主权项

一种建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包含动臂及斗杆中的至少一个，所述建筑机械的控制系统具备：液压缸，其驱动所述工作装置；方向控制阀，其具有能够移动的滑柱，通过所述滑柱的移动向所述液压缸供给工作油，而使所述液压缸动作；先导油路，其供用于使所述滑柱移动的先导油流动；操作装置，其包含压力调整阀，该压力调整阀与所述先导油路连接，且能够根据操作量来调整所述先导油的压力；控制阀，其配置于所述先导油路，能够调整所述先导油的压力；第一压力传感器，其在所述先导油路中配置于所述操作装置与所述控制阀之间，用于检测所述先导油的压力；第二压力传感器，其在所述先导油路中配置于所述控制阀与所述方向控制阀之间，用于检测所述先导油的压力；控制阀控制部，其控制所述控制阀；数据获取部，其在通过所述控制阀打开了所述先导油路的状态下，获取与所述第一压力传感器的检测值及所述第二压力传感器的检测值相关的数据；修正部，其基于由所述数据获取部获取的数据，以使所述第一压力传感器的检测值与所述第二压力传感器的检测值一致的方式，修正所述第一压力传感器或所述第二压力传感器的检测值。