[发明专利]作业机械的控制系统和作业机械

摘要

本发明提供作业机械的控制系统，其以第一模式、第二模式和第三模式中的某一模式动作，该第一模式是将由位置检测装置检测出的位置的信息作为与作业机械的位置相关的位置信息输出，该第二模式是将使用在通过上述位置检测装置的定位成为异常之前作为上述作业机械基准的特定点和由状态检测装置检测出的动作信息这两者而求出的位置信息作为上述位置信息输出，该第三模式是不输出上述位置信息，在通过上述位置检测装置的定位为正常的情况下以上述第一模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于静态状态的情况下以上述第二模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于非静态状态的情况下以上述第三模式动作。

主权项

一种作业机械的控制系统，其用于控制包括行走装置和具有作业部件的作业机的作业机械，所述作业机械还具有回转体，该回转体安装有所述作业机，并且安装于所述行走装置，搭载在所述行走装置上进行回转，所述作业机械的控制系统的特征在于，包括：位置检测装置，其检测所述作业机械的位置；状态检测装置，其检测表示所述作业机械的动作的动作信息；位置信息生成部，其在通过所述位置检测装置的定位为异常并且所述作业机械处于静态状态的情况下，将使用由所述状态检测装置检测出的所述动作信息、以及在通过所述位置检测装置的定位成为异常之前作为所述作业机械基准的位置即作为所述回转体的旋转中心轴和与所述行走装置接触的地面相当的面的交点的特定点这两者而求出的位置信息输出；以及目标值生成部，其基于从所述位置信息生成部得到的所述位置信息，求取所述作业机的位置。