[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不需要采样保持电路等外接电路，可以通过依照在电动机旋转时变化的占空比最大相来同时对最大相以外的2相进行采样，来廉价地检测出3分路的电流。本发明的电动助力转向装置通过基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出3相电动机的电流并反馈，来进行辅助控制。该电动助力转向装置具备用于检测逆变器的下游3分路的3相电流的电流检测电路和具有共用信道并输入来自电流检测电路的3相电流检测信号的2个A/D转换单元。3相电流检测信号中的某一个信号被输入到共用信道，剩下的2相的电流检测信号被分别输入到2个A/D转换单元的各另一个信道。

主权项

一种电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩运算电流指令值，基于所述电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出所述3相电动机的电流并反馈，来对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备用于检测所述逆变器的下游3分路的3相电流的电流检测电路和具有共用信道并输入来自所述电流检测电路的3相电流检测信号的2个A/D转换单元，具有所述3相电流检测信号中的某一个信号被输入到所述共用信道，剩下的2相的电流检测信号被分别输入到所述2个A/D转换单元的各另一个信道的电流检测系统，还具备用于检测所述PWM控制的占空比最大相的最大相检测单元和用于切换所述3相电流检测信号的对所述2个A/D转换单元的输入的切换单元，基于所述最大相检测单元的检测结果切换所述切换单元，将与所述占空比最大相以外的2相所对应的所述3相电流检测信号中的两个信号输入到所述2个A/D转换单元的各个A/D转换器并对其进行同时采样。