[发明专利]片剂自动检查装置

摘要

本发明涉及一种片剂自动检查装置，其特征在于，包括片剂给料机(10)，其供应片剂(p)；片剂供应装置(100)，其将从所述片剂给料机(10)供应的所述片剂(p)一个一个对齐传输；片剂对齐传输装置(200)，其以使得传输过来的所述片剂(P)的一个侧面和另一个侧面依次露出的方式进行传输，所述片剂自动检查装置还包括上侧面检测相机(300)，其设置在所述上部滚筒(210)的一个侧面，用于检查所述片剂(P)的所述上侧面；以及反转后检测相机(310)，其设置在所述下部滚筒(240)的一个侧面，用于检查所述片剂(P)的所述下侧面及各个侧面，并且，有选择地将根据所述上侧面检测相机(300)及所述反转后检测相机(310)的检查结果而辨别为不良的所述片剂(p)通过压缩空气排出至第一不良片剂排出盒(330),将正常的所述片剂(p)排出至正常片剂排出盒(350)。

主权项

一种片剂自动检查装置，包括：片剂给料机(10)，其供应片剂(p)；用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)，其将从所述片剂给料机(10)供应的所述片剂(p)一个一个对齐传输；以及用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)，其以使得传输过来的所述片剂(P)的一个侧面和另一个侧面依次露出的方式进行传输，所述片剂自动检查装置的特征在于，所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)包括：供应引导件(110)，其对从所述片剂给料机(10)供应而来的所述片剂(p)进行引导供应；链轮滚筒(120)，沿着所述链轮滚筒(120)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂落座凹槽(121)，从所述供应引导件(110)供应而来的所述片剂(p)能够落座到该片剂落座凹槽(121)中；对齐刷(130)，其被设置成与所述链轮滚筒(120)的外部表面接触，并接触压迫落座在所述片剂落座凹槽(121)中的所述片剂(p)，从而随着所述链轮滚筒(120)旋转，使得一个所述片剂落座凹槽(121)内落座一个所述片剂(p)；以及圆筒形引导件(140)，其包括：旋转引导部(141)，其相对所述链轮滚筒(120)的外周面隔开预定间隔而形成，从而在所述链轮滚筒(120)旋转的过程中，在所述链轮滚筒(120)的下侧使所述片剂(p)对齐以朝向固定的方向；以及感应引导部(142)，其将通过所述旋转引导部(141)向固定方向对齐的片剂向上部滚筒引导；所述用于片剂自动检查装置的片剂对齐传输装置(200)包括：上部滚筒(210)，沿着所述上部滚筒(210)的外周面连续依次形成有一列以上的片剂吸附落座部(211)，从所述用于片剂自动检查装置的片剂供应装置(100)一个一个向预定的固定的方向对齐而供应而来的所述片剂(p)以上侧面朝外的方式被真空吸附落座到所述片剂吸附落座部(211)上，在所述上部滚筒(210)的下侧通过压缩空气使所述片剂(p)从所述片剂吸附落座部(211)脱离；下部滚筒(240)，沿着所述下部滚筒(240)的外周面连续依次形成有反转片剂吸附落座部(241)，以使从所述上部滚筒(210)的下侧脱离的所述片剂(p)的下侧面朝外的方式落座，并且所述片剂(p)在向外部露出的状态下真空吸附落座到所述反转片剂吸附落座部(241)上，在所述下部滚筒(240)的下侧，使得所述片剂(p)有选择地通过压缩空气在不同的脱离位置从所述反转片剂吸附落座部(241)脱离；所述片剂自动检查装置还包括：上侧面检测相机(300)，其设置在所述上部滚筒(210)的一个侧面，用于检查所述片剂(P)的所述上侧面；以及反转后检测相机(310)，其设置在所述下部滚筒(240)的一个侧面，用于检查所述片剂(P)的所述下侧面及各个侧面，并且，有选择地将根据所述上侧面检测相机(300)及所述反转后检测相机(310)的检查结果而辨别为不良的所述片剂(p)通过压缩空气排出至第一不良片剂排出盒(330)，将正常的所述片剂(p)排出至正常片剂排出盒(350)。