[发明专利]一种擦玻璃机器人在审

专利信息
申请号: 201580001613.X 申请日: 2015-11-10
公开(公告)号: CN107427171A 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 谭和华;覃国秘;林华山;罗辉;李光煌;李耀军;钟志威 申请(专利权)人: 深圳市赛亿科技开发有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 深圳市精英专利事务所44242 代理人: 刘贻盛
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种擦玻璃机器人,包括机体(4),所述机体(4)的两端设置有两个结构相同的模块,所述模块包括第一清洁单元(1)及吸附单元,所述吸附单元包括四个环绕所述第一清洁单元(1)并通过可伸缩连接件(2)连接的吸附盘(6)及设置在所述吸附盘(6)周围的第二清洁单元(3),所述机体(4)上还设有控制单元及与每一个吸附盘(6)独立对应的驱动单元,所述控制单元控制所述驱动单元以使所述驱动单元驱动与其对应的吸附盘(6)转动以调整所述吸附盘(6)的位置来实现所述擦玻璃机器人在玻璃表面移动以及改变所述吸附单元的形状以使所述第二清洁单元(3)进行死角清洁。该擦玻璃机器人能够有效清洁玻璃死角,达到全面清洁的目的。
搜索关键词: 一种 玻璃 机器人
【主权项】:
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