[发明专利]激光加工机器人有效
| 申请号： | 201580002010.1 | 申请日： | 2015-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN106103015B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 龙奕衡;向井康士;高桥涉 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K26/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的激光加工机器人具有机械手、机器人控制装置以及激光加工头。机器人控制装置控制机械手的动作。激光加工头安装在机械手上且扫描激光。激光加工头具有对用于扫描激光的构件进行驱动的伺服电机。伺服电机的驱动由机器人控制装置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 加工 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种激光加工机器人，具备：机械手；机器人控制装置，其控制所述机械手的动作；以及激光加工头，其安装在所述机械手上且扫描激光，所述激光加工头具有对用于扫描所述激光的倾斜平行平板进行驱动的伺服电机，所述伺服电机的驱动由所述机器人控制装置控制，所述激光加工机器人还具备电机控制线，该电机控制线将所述伺服电机与所述机器人控制装置连接起来，并对所述伺服电机进行控制，所述机械手包括具有第一手腕臂、第二手腕臂以及手腕凸缘的手腕部，所述第一手腕臂在该第一手腕臂的旋转轴的方向上具有能够供所述电机控制线穿过的中空部，所述第二手腕臂和所述手腕凸缘在该手腕凸缘的旋转轴的方向上以包含该手腕凸缘的旋转轴的方式具有能够供所述电机控制线穿过的中空部，在所述手腕凸缘设置有供所述激光加工头安装的中间构件，所述中间构件以一方通向所述手腕凸缘的中空部而开口、另一方朝所述手腕凸缘的旋转轴中的相反方向开口的方式具有贯通孔，所述伺服电机配置在所述中间构件的上下方，所述电机控制线穿过各所述中空部以及所述中间构件的贯通孔而与所述伺服电机连接。
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