[发明专利]作业车和倾斜角度的取得方法在审
申请号: | 201580002484.6 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN105829616A | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 藤井悠人;岩村力;有松大毅;池上胜博;关正畅 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F3/42 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种作业车。液压挖掘机(CM)具有:倾斜液压缸配置数据生成部(284D)、铲斗信息计算部(282A)。倾斜液压缸配置数据生成部(284D)生成倾斜液压缸配置数据,该数据表示在从车辆主体(1)侧观察铲斗(8)时,倾斜液压缸(30)的配置为通过伸长使铲斗(8)进行顺时针摆动的第一配置(P1)和通过收缩使铲斗(8)进行顺时针摆动的第二配置(P2)中的任一种配置。铲斗信息计算部(282A)基于倾斜液压缸配置数据,根据行程长度取得铲斗(8)的倾斜角度(δ)。 | ||
搜索关键词: | 作业 倾斜 角度 取得 方法 | ||
【主权项】:
一种作业车,其特征在于,具有:车辆主体;工作装置,具有以倾斜轴为中心能够摆动的铲斗;倾斜液压缸,以所述倾斜轴为中心使所述铲斗摆动;行程长度检测部,检测所述倾斜液压缸的行程长度;倾斜液压缸配置数据生成部,其生成倾斜液压缸配置数据,该倾斜液压缸配置数据表示在从所述车辆主体侧观察所述铲斗时,所述倾斜液压缸的配置为通过伸长使所述铲斗进行顺时针摆动的第一配置和通过收缩使所述铲斗进行顺时针摆动的第二配置中的任一种配置;铲斗信息计算部,其基于所述倾斜液压缸配置数据,根据所述行程长度取得所述铲斗的倾斜角度。
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