[发明专利]电弧焊接控制方法有效
申请号: | 201580002523.2 | 申请日: | 2015-01-08 |
公开(公告)号: | CN105705286B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 井手章博 | 申请(专利权)人: | 株式会社达谊恒 |
主分类号: | B23K9/12 | 分类号: | B23K9/12;B23K9/073 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊建中 |
地址: | 日本国大阪市*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过推送侧进给电机(PM)以及牵拉侧进给电机(WM)进行的推拉式进给控制来进给焊丝(1)由,此产生短路期间和电弧期间来进行焊接,其中,推送侧进给电机(PM)基于推送进给速度修正信号(Ps)匀速地进行正向旋转,牵拉侧进给电机(WM)基于牵拉进给速度设定信号(Fr)而周期性地反复正向旋转和反向旋转。检测牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad),将推送进给速度修正信号(Ps)修正为检测出的牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)。由此,即使进给阻抗变动,导致牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)也发生变动,由于控制成使推送侧进给电机(PM)的进给速度(Fd)进行跟踪,因此焊丝的进给状态稳定,同时焊接状态也良好。 | ||
搜索关键词: | 电弧焊接 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电弧焊接控制方法,通过推送侧进给电机和牵拉侧进给电机进行的推拉式进给控制来进给焊丝,由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接,其中,上述推送侧进给电机在基于推送进给速度设定值设定的进给速度下进行正向旋转,上述牵拉侧进给电机周期性地反复正向旋转和反向旋转,该电弧焊接控制方法的特征在于,检测上述牵拉侧进给电机的平均进给速度,并且将上述推送进给速度设定值修正为检测出的上述牵拉侧进给电机的上述平均进给速度。
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