[发明专利]图像取得装置、图像形成系统和图像形成方法

摘要

本公开提供一种图像取得装置、图像形成系统和图像形成方法。图像取得装置包括照明系统和照射方向确定部。照明系统从以被拍摄对象为基准的多个不同的照射方向向以使得透过了被拍摄对象的照明光入射到拍摄元件的方式将被拍摄对象和拍摄元件一体化而成的模块依次照射被拍摄对象。模块取得与多个不同的照射方向相应的多个图像。照射方向确定部在根据多个不同的照射方向取得多个图像之前，基于第一预备图像与第二预备图像之间的差异来确定多个不同的照射方向。第一预备图像是在使用来自第一照射方向的第一照明光照射被拍摄对象时所取得的图像，第二预备图像是在使用来自第二照射方向的第二照明光照射被拍摄对象时所取得的图像。

主权项

一种图像取得装置，包括：照明系统，其从多个不同的照射方向向被拍摄对象和拍摄元件一体化而成的模块的所述被拍摄对象依次进行光照射，所述模块的所述被拍摄对象和所述拍摄元件一体化为使得透过了所述被拍摄对象的照明光入射到所述拍摄元件，所述拍摄元件取得与所述多个不同的照射方向相应的多个图像；和照射方向确定部，其在与所述多个不同的照射方向相应地由所述拍摄元件取得所述多个图像之前，基于在使用来自第一照射方向的第一照明光照射所述被拍摄对象时由所述拍摄元件所取得的第一预备图像、和在使用来自第二照射方向的第二照明光照射所述被拍摄对象时由所述拍摄元件所取得的第二预备图像之间的差异，确定所述多个不同的照射方向。