[发明专利]运用广播调频信号以及相位差运算技术定位的方法

摘要

本发明提供一种定位系统，用来改良美国专利公告第7990314号使用运用广播调频信号定位地理位置的系统。本发明运用三个以上的低功率调频广播电台来实现室内或室外的二维或三维定位和寻位系统。

主权项

1.一种用于室内及/或室外的定位系统，使用三个FM电台或区域性安装的FM电台来广播三个导引信号，该三个导引信号用于进行到达时间差(TDOA)的双曲线定位；其中又有三台接收参考台包含第一参考台(Rc)、第二参考台(Rd)及基地台(BS)用于定位一移动单元(MU)，该基地台(BS)与该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)及该移动单元(MU)进行双向通讯，传送并接收数据以计算移动单元(MU)的位置，其中该基地台(BS)、该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)及该移动单元(MU)皆配备有调频接收器及数字运算器以测量该三个导引信号的相位，该三个导引信号的相位以指定的顺序相减后得出该三个导引信号在该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)及该移动单元(MU)的相位差分组，并将该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)、该移动单元(MU)的相位差分组传送到该基地台(BS)以定位该移动单元(MU)，其特征在于，当该三个导引信号未完全一致时，该基地台(BS)、该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)及该移动单元(MU)用相对于同步的主频率信号(MC)来测量相位差，以避免该三个导引信号随时间的相移，而且该主频率信号作为该基地台(BS)、该第一参考台(Rc)、该第二参考台(Rd)及该移动单元(MU)的唯一参考时间信号以对该三个导引信号进行连续性或平行性的相位测量。