[发明专利]用于定位移动设备的方法和系统有效
申请号: | 201580002920.X | 申请日: | 2015-02-25 |
公开(公告)号: | CN105814404B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | F·舒勒;H·奥丁格尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G05D1/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 汪勤,吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法,其中设备(2)具有多个传感器(6、8、10),用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)的周围环境(12),其中存在用于周围环境(12)的参考地图,所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置,其中对周围环境(12)内部的至少一个位置来说推荐至少一种的定位方法,所述定位方法可以利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)执行,其中对移动设备(2)的当前位置来说,为了定位所述移动设备(2)使用按照参考地图推荐的所述至少一种定位方法,可以利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 定位 移动 设备 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法,其中,设备(2)具有用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)周围环境(12)的多个传感器(6、8、10),其中存在用于周围环境(12)的参考地图,所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置,其中为周围环境(12)内部的至少一个位置推荐至少一种定位方法,所述至少一种定位方法能够利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)来执行,其中,为了定位所述移动设备(2),对移动设备(2)的当前位置使用按照参考地图推荐的至少一种定位方法,能利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法,其中,在考虑至少一个传感器(6、8、10)的视角的情况下确定所述至少一种定位方法,对周围环境(12)内部的移动设备(2)的位置来说所述传感器占据所述视角。
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