[发明专利]成像装置及其补光控制方法、系统,以及可移动物体有效
申请号: | 201580002948.3 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN105874779B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 周游;赵丛;严嘉祺 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种成像装置及其补光控制方法、系统,以及采用该成像装置的可移动物体。该补光控制方法包括:获取图像传感器的自动曝光参数;根据所述自动曝光参数,控制补光灯进行自动补光。上述补光控制方法利用成像系统自身的曝光参数来检测环境光照条件,并直接根据自动曝光参数来控制补光,而无需检测试探性补光获得的图像质量,其计算量较小,实时性较高。并且,上述补光控制方法直接将自动曝光参数作为补光参数的反馈,无需更改成像系统架构,比起传统的补光方式,更加契合于飞行器定位成像系统的特性与需求。 | ||
搜索关键词: | 成像 装置 及其 控制 方法 系统 以及 移动 物体 | ||
【主权项】:
1.一种补光控制方法,其特征在于,包括:获取图像传感器捕捉连续帧图像的每一帧图像的自动曝光参数;以及根据所述每一帧图像的自动曝光参数,在获取所述每一帧图像的下一帧图像时控制补光灯进行自动补光;其中,所述控制补光灯进行自动补光包括:判断所述补光灯是否已补光照明并且判断所述自动曝光参数是否满足预设条件;当所述补光灯没有补光照明并且所述自动曝光参数满足预设条件时,则关闭所述补光灯;当所述补光灯没有补光照明并且所述自动曝光参数不满足预设条件时,则开启所述补光灯;当所述补光灯已经补光照明并且所述自动曝光参数满足预设条件时,则保持所述补光灯的照明强度;以及当所述补光灯已经补光照明并且所述自动曝光参数不满足预设条件时,则调节所述补光灯的照明强度。
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