[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械、作业机械的管理系统和作业机械的控制方法在审
| 申请号： | 201580003018.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN105980947A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 荻原正纪;远岛雅德 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的控制系统，其包括：转向装置，其对作业机械的转向轮进行操作；姿态检测器，其检测作为与上述作业机械的方位相关的信息的第一方位角；转向角检测器，其检测上述转向装置的转向角；方位角运算部，其使用由上述转向角检测器检测出的上述转向角求取上述作业机械的第二方位角；以及车辆控制部，其使用上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个来控制上述转向装置，其中，能够切换成上述第一方位角和上述第二方位角中的任一个并将其发送至上述车辆控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 管理 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制系统，其特征在于，包括：转向装置，其对作业机械的转向轮进行操作；姿态检测器，其检测作为与所述作业机械的方位相关的信息的第一方位角；转向角检测器，其检测所述转向装置的转向角；方位角运算部，其使用由所述转向角检测器检测出的所述转向角求取所述作业机械的第二方位角；以及车辆控制部，其基于所述第一方位角和所述第二方位角中的至少一方来控制所述转向装置，在所述姿态检测器无法使用的情况下，所述车辆控制部基于所述第二方位角来控制所述转向装置。
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