[发明专利]搬送装置

摘要

本发明为从卷出滚轮(2)将薄形被加工物(W)送出且于搬送路径(3)上搬送之搬送装置(1)，包括第1可动保持构件(5)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于搬送路径上搬送；固定保持构件(4)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的所述卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；切断装置(6)，在所述第1可动保持构件与所述固定保持构件之间将所述薄形被加工物予以切断；第2可动保持构件(7)，在所述薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比所述第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于所述搬送路径上搬送；第1位置传感器(19)，被设置在所述卷出滚轮与所述第1可动保持构件之间；以及第1补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

主权项

一种搬送装置，为从卷出滚轮将薄形被加工物送出且于搬送路径上搬送的搬送装置，其中，该搬送装置包括：一对第1可动保持构件，以可装卸的方式将被送出到所述搬送路径上的所述薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于所述搬送路径上搬送；一对固定保持构件，以可装卸的方式将被送出到所述搬送路径上的所述薄形被加工物的所述卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；切断装置，于所述第1可动保持构件与所述固定保持构件之间将所述薄形被加工物朝其宽度方向切断；一对第2可动保持构件，在通过所述第1可动保持构件所搬送来的所述薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比所述第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于所述搬送路径上搬送；第1位置传感器，被设置在所述卷出滚轮与所述第1可动保持构件之间，而将从所述卷出滚轮所送出的所述薄形被加工物的所述宽度方向的位置予以检测；第1补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正；以及第2补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，而将保持有所述薄形被加工物的所述固定保持构件的与所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。