[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201580003837.4 | 申请日： | 2015-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105899397B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆以电动机作为行驶驱动源，利用所述电动机的再生制动力而减速，该电动车辆的控制装置具备：电动机扭矩指令值设定单元，其在与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数降低至小于或等于规定值以前，将基于车辆信息的行驶用的第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果所述速度参数变为小于或等于规定值，则该电动机扭矩指令值设定单元将使车辆停车并维持停车状态的第2扭矩目标值设定为所述电动机扭矩指令值；以及电动机控制单元，其基于所述电动机扭矩指令值对所述电动机进行控制，如果所述速度参数变为小于或等于规定值，则所述电动机控制单元利用作为所述电动机扭矩指令值的所述第2扭矩目标值使车辆停车并维持停车状态。
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