[发明专利]行驶体装置

摘要

提供一种能够简化构成、且能够抑制消耗功率并难以与其他设备产生串扰的电动吸尘装置。充电装置(12)具有配置于相互分离的位置上并分别发送用于引导电动吸尘器主体(11)的引导信号的发光部(55L)、(55R)。充电装置(12)具有在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送相同的引导信号的充电装置控制部(58)。电动吸尘器主体(11)具有发送请求信号的发光部(33)。电动吸尘器主体(11)具有能够接收从发光部(55L)、(55R)发送的引导信号的受光部(32)。控制部(37)根据在不同的定时从发光部(55L)、(55R)发送的两个引导信号在受光部(32)中的接收状态，使主体壳体(20)朝向充电装置(12)行驶。

主权项

1.一种行驶体装置，其特征在于，具备能够自主行驶的自主行驶体以及引导该自主行驶体的信标装置，所述信标装置具备：信标装置侧接收部，能够接收来自所述自主行驶体的请求信号；一个以及另一个信标装置侧发送部，配置于相互分离的位置，在通过所述信标装置侧接收部接收到所述请求信号时，分别发送用于引导所述自主行驶体的引导信号；以及发送控制部，在通过所述信标装置侧接收部接收到所述请求信号时，以该请求信号的接收定时为基准，在不同的定时从所述一个信标装置侧发送部以及所述另一个信标装置侧发送部发送相同的引导信号；所述自主行驶体具备：主体壳体；驱动轮，使该主体壳体能够行驶；控制部，通过控制该驱动轮的驱动而使所述主体壳体自主行驶；发送部，发送所述请求信号；以及接收部，能够接收从所述一个信标装置侧发送部以及所述另一个信标装置侧发送部发送的引导信号；所述控制部以从所述发送部发送所述请求信号的定时为基准，基于从该定时起的时间差，对从所述一个信标装置侧发送部以及所述另一个信标装置侧发送部发送的两个引导信号进行区别，根据区别后的引导信号在所述接收部中的接收状态，使所述主体壳体朝向所述信标装置行驶。