[发明专利]云台及使用该云台的无人飞行器

摘要

本发明涉及一种无人飞行器的云台及使用该云台的无人飞行器。所述无人飞行器包括机身及所述云台，所述云台包括支撑机构及连接机构，所述支撑机构用于承载一载体的支撑机构，所述连接机构为可伸缩结构。所述支撑机构设置于所述连接机构上。所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一无人飞行器的机身上，并能够驱动所述支撑机构带动所述载体靠近所述无人飞行器的机身并收容于所述无人飞行器的机身中，或者驱动所述支撑机构带动所述载体凸伸出所述无人飞行器的机身之外。本发明的云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被无人飞行器的自身部件遮挡。

主权项

一种无人飞行器，其包括机身，其特征在于：所述无人飞行器还包括云台，所述云台包括连接于所述机身上的连接机构及设置于所述连接机构上的支撑机构；所述连接机构为可伸缩结构，所述支撑机构用于承载一拍摄装置；所述连接机构够驱动所述支撑机构带动所述拍摄装置靠近所述机身，或者驱动所述支撑机构带动所述拍摄装置远离所述机身；所述机身设有用于提供所述无人飞行器飞行动力的动力机构和用于控制所述动力机构的电控模组，所述动力机构包括电机和螺旋桨；所述无人飞行器还包括设置于所述机身上的起落架，所述起落架包括多个支撑脚，多个所述支撑脚彼此间隔设置；其中，当所述无人飞行器飞行时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所述拍摄装置远离所述机身，并凸伸出所述支撑脚以外，避免所述拍摄装置摄入所述无人飞行器的自身部件，所述自身部件包括如下至少一种：所述螺旋桨，所述支撑脚；当所述无人飞行器即将降落时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所述拍摄装置靠近所述机身，使所述支撑机构及所述拍摄装置位于多个所述支撑脚之间，避免所述无人飞行器在降落时损伤所述拍摄装置。