[发明专利]限位装置及具有该限位装置的无人飞行器有效
申请号: | 201580004253.9 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN106029503B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 赵岩崇;李卫东 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种限位装置,用于连接云台,包括:固定组件;旋转件,所述旋转件与所述固定组件相对转动连接,所述旋转件的一侧设置有用于与所述云台相卡持的转动架,所述转动架能够相对于所述云台摆动以与所述云台卡持或者脱离卡持,当所述转动架与所述云台卡持时,所述云台能够通过所述转动架带动所述旋转件旋转;以及快拆组件,所述快拆组件设置于所述固定组件上,当所述云台脱离卡持时,所述云台通过所述快拆组件能够拆卸的固持于所述固定组件上。所述限位装置可相对云台旋转,且可与云台实现快速拆装。本发明还提供一种具有该限位装置的无人飞行器。 | ||
搜索关键词: | 限位 装置 具有 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种限位装置,用于连接云台,所述云台包括电机及与所述电机转动连接的支架,所述限位装置包括:固定组件及旋转件,其中,所述旋转件转动设置在所述固定组件一端,所述旋转件的一侧设置有用于与所述云台相卡持的转动架,其特征在于:所述转动架能够相对于所述支架摆动以与所述支架卡持或者脱离卡持,当所述转动架与所述支架卡持时,所述电机驱动所述支架旋转能够通过所述转动架带动所述旋转件旋转;所述限位装置还包括:限位件,所述限位件设置在所述固定组件上,用于限制所述旋转件相对所述固定组件的旋转角度;以及快拆组件,所述快拆组件设置于所述固定组件上,当所述云台脱离卡持时,所述电机通过所述快拆组件能够拆卸的固持于所述固定组件上。
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