[发明专利]用于机器辅助制造和加工牙科工件的加工装置有效
| 申请号： | 201580004645.5 | 申请日： | 2015-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN106068106B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | M·胡贝尔;A·沃默 | 申请（专利权）人： | M·胡贝尔;A·沃默 |
| 主分类号： | A61C13/00 | 分类号： | A61C13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 奥地利普*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器辅助地制造和加工牙科工件(16)的加工装置，所述牙科工件特别是人造牙齿和/或其他牙科替代件，其中至少一个工件(16)在至少一个能升降以及能受驱动旋转的工件保持器(11)中夹紧，所述工件保持器定位在旋转轴线(9)上并且为了进行加工使工件(16)朝至少一个受驱动旋转的刀具主轴(4、5、6)进给，所述刀具主轴具有固定在该刀具主轴上的刀具(7)，其特征在于，工件保持器(11、11a、11b)相对置地在一侧配设有另一个刀具保持器(2、2a、2b)，所述刀具保持器具有多个设置在该刀具保持器上的刀具(7)，在工件保持器(11、11a、11b)的另一侧设置工件更换器(22、22a、22b)，在所述工件更换器中能更换地容纳要加工的工件(16、16a、16b、16c)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 辅助 制造 加工 牙科 工件 装置 | ||
【主权项】：
1.用于机器辅助地制造和加工牙科工件(16)的加工装置，其中至少一个牙科工件(16)在至少一个能升降且能受驱动旋转的工件保持器(11)中夹紧，所述工件保持器定位在旋转轴线(9)上并且为了进行加工将牙科工件(16)朝至少一个受驱动旋转的刀具主轴(4、5、6)进给，所述刀具主轴具有至少一个在该刀具主轴上固定的刀具(7)，其特征在于，工件保持器(11、11a、11b)构造成多轴机器人，在所述工件保持器的一侧上设有至少一个刀具保持器(2、2a、2b)，所述刀具保持器带有在该刀具保持器上能被旋转驱动的并且能更换的刀具(7)，并且在工件保持器(11、11a、11b)的另一侧上设有构造成刀具库(34)的工件更换器(22、22a、22b)，在所述工件更换器中能更换地容纳待加工的工件(16、16a、16b、16c)，其中构造成多轴机器人的工件保持器包括两个相对置的抓具，并且每个抓具都配置为容纳用于在向多轴工件保持器(11、11a、11b)供应时更换工件的刀具(7)。
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