[发明专利]电动助力转向装置

摘要

提供电动助力转向装置，该电动助力转向装置不管何种状况都能够降低转向扭矩信号的噪声。为此，电动助力转向装置(1)具有扭矩检测单元(14)，其具有输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)，所述输入轴旋转角检测单元(15)和输出轴旋转角检测单元(16)单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆(2b)联结的输入轴(2a)和输出轴(2c)的旋转角；电动马达(12)，其是基于由该扭矩检测单元(14)检测出的扭矩检测值来控制的，对输出轴(2c)产生转向辅助力；马达旋转角检测单元(17)，其检测电动马达(12)的马达旋转角；以及噪声抑制单元(20a)，其针对由输出轴旋转角检测单元(16)检测出的输出轴旋转角信号，使用由马达旋转角检测单元(17)检测出的马达旋转角来降低噪声。

主权项

一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置具有扭矩检测单元和电动马达，其中，所述扭矩检测单元具有输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元，所述输入轴旋转角检测单元和输出轴旋转角检测单元单独地检测由设置于车辆转向系统中的扭杆联结的输入轴和输出轴的旋转角，所述电动马达是基于由该扭矩检测单元检测出的扭矩检测值来控制的，对所述输出轴产生转向辅助力，所述电动助力转向装置的特征在于，具有：马达旋转角检测单元，其检测所述电动马达的马达旋转角；以及噪声抑制单元，其针对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号，使用由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角来降低噪声，所述噪声抑制单元具有：第1滤波单元，其对由所述输出轴旋转角检测单元检测出的输出轴旋转角信号进行应用滤波器的处理，该滤波器的高频区域的传递增益与低频区域的传递增益相比相对较低；以及第2滤波单元，其对由所述马达旋转角检测单元检测出的马达旋转角进行该马达的角加速度运算处理，所述噪声抑制单元将所述第1滤波单元的滤波输出与所述第2滤波单元的滤波输出相加而得到的值作为噪声降低输出轴旋转角信号，所述第2滤波单元对于高通滤波器和具有高频强调特性的滤波器中的至少任意一方具有2个，对所述马达旋转角进行二阶微分运算处理。