[发明专利]天线控制装置及天线装置

摘要

对具有垂直轴、水平轴及正交水平轴的天线装置的指向方向进行控制的天线控制装置(2)包括获取天线(1)所追踪的目标物存在的方向即目标方向的方向获取部(20)；变换为包含在垂直轴的旋转范围内水平固定的Y轴和天顶方向在内的平面与目标方向间的角度即Y坐标、投影到该平面的目标方向与天顶方向间的角度即X坐标的坐标变换部(7)、以及控制天线的指向方向的运算处理部(4)。驱动指令值运算部(6)将Y坐标与系数相乘而得到的值指令作为垂直轴的旋转角。运算处理部(4)计算出水平轴和正交水平轴的指令值并进行指令，以使得天线(1)的指向方向与目标方向的差成为允许值以下。

主权项

1.一种天线控制装置，对由经纬台式架台驱动的天线装置的天线的指向方向进行控制，该天线装置包括：固定的基部；相对于所述基部旋转的旋转轴即垂直于水平面的垂直轴；驱动所述垂直轴并使其旋转的垂直轴驱动部；利用所述垂直轴进行旋转移动的方位角架台；相对于所述方位角架台旋转的旋转轴即水平的水平轴；驱动所述水平轴并使其旋转的水平轴驱动部；利用所述水平轴进行旋转移动的仰角架台；相对于所述仰角架台旋转的旋转轴即垂直于所述水平轴的正交水平轴；驱动所述正交水平轴并使其旋转的正交水平轴驱动部；以及利用所述正交水平轴进行旋转移动的所述天线，该天线控制装置的特征在于，包括：方向获取部，该方向获取部获取所述天线所追踪的目标物存在的方向即目标方向；坐标变换部，该坐标变换部关于所述垂直轴的旋转范围内被固定为水平的Y轴、垂直于所述Y轴且固定为水平的X轴、以及垂直于所述X轴和所述Y轴的Z轴，将被变换的方向即被变换方向变换为投影到包含所述Y轴和所述Z轴在内的平面即YZ平面的所述被变换方向与所述Z轴间的角度即X坐标、以及所述YZ平面与所述被变换方向间的角度即Y坐标；以及控制部，该控制部计算出用于使所述垂直轴在所述旋转范围内旋转的对所述垂直轴驱动部进行指令的指令值，以使得在水平面内与所述水平轴垂直的方向与所述Y轴之间的角度即架台方位角成为利用所述坐标变换部对所述目标方向进行变换后的所述Y坐标与系数相乘后的角度即方位旋转角，并计算出对所述水平轴驱动部及所述正交水平轴驱动部进行指令的指令值，以使得所述指向方向与所述目标方向的差成为允许值以下，以下述方式决定所述系数，即：在所述架台方位角为所述方位旋转角的情况下，使得由所述目标方向决定的所述水平轴及所述正交水平轴的角度分别进入所述水平轴及所述正交水平轴的可动范围。