[发明专利]动态地更新含有对应于已知目标对象的特征的特征数据库

摘要

一种动态地更新含有对应于已知目标对象的特征的特征数据库的方法包含：提供图像；从所捕获图像内提取第一组特征；以及将所述第一组特征与存储在所述特征数据库中的所述特征进行比较。如果确定目标对象存在于所述图像中，那么将所述第一组的所提取的特征中尚未包含于特征数据库中的至少一者添加到所述特征数据库。

主权项

1.一种计算机实施的方法，包括：/n由移动平台在图像内的对象检测期间从图像提取第一组特征；/n将所述第一组特征与存储在对象识别系统的特征数据库中的特征进行比较；/n基于包含于所述第一组特征中的所述特征中的一些与包含于所述特征数据库中的所述特征中的至少一些相关，来确定目标对象存在于所述图像中；/n从在对象检测期间由所述图像提取的所述第一组特征识别候选者特征，所述候选者特征属于所述目标对象并且先前未包含在用于识别所述目标对象的特征数据库中；/n使用与所述候选者特征相关联的描述符和关键点确定第二组特征，其中所述第二组特征包括所述候选者特征以及当确定至少一个特征具有的描述符类似于所述候选者特征的描述符并且具有位于所述候选者特征的关键点的位置的阈值距离内的位置的关键点时的从所述特征数据库选择的所述至少一个特征；/n将得分指派给所述候选者特征，其中所述得分基于所述候选者特征的成斑点性量度，且其中所述成斑点性量度指示所述候选者特征是否像斑点；/n基于指示所述候选者特征具有可重复性和可辨别性的确定，产生所述第二组特征的一或多个经导出的特征；及/n通过下列中的一者来更新所述对象识别系统的所述特征数据库：/n基于所述得分将所述候选者特征添加到所述特征数据库；或者/n在所述特征数据库中将所述第二组特征替换为所述一或多个经导出的特征。/n