[发明专利]用于双致动系统的冗余CAN接口有效
申请号: | 201580005283.1 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN105940641B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | J.A.德贝斯 | 申请(专利权)人: | 伍德沃德有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/46;H04L12/43 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜娟娟;刘春元 |
地址: | 美国科*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 除了别的之外,可以在致动器控制器中具体化本说明书的主题,该致动器控制器包括:与第一通信地址相关联的第一通信节点(301);第一通信端口(310);与第二通信地址相关联的第二通信端口(312);以及路由器(314)。该路由器(314)对在第一通信端口(310)和第二通信端口(312)处接收到的消息作出响应,以便将在第一通信端口(310)处接收到的且包括第一通信地址的第一消息路由到第一通信节点(301),将在第一通信端口(310)处接收到的且包括第二通信地址的第二消息路由到第二通信端口(312),以及将在第二通信端口(312)处接收到的且包括第一通信地址的第三消息路由到第一通信节点(301)。 | ||
搜索关键词: | 用于 双致动 系统 冗余 can 接口 | ||
【主权项】:
1.一种致动器控制器,其包括:第一控制器局域网络(CAN)总线通信节点,其与标识第一CAN总线通信节点的第一CAN节点通信地址相关联并且包括:第一CAN总线通信端口;与标识另一CAN总线通信节点的第二CAN节点通信地址相关联的第二CAN总线通信端口;以及路由器,其对在第一CAN总线通信端口和第二CAN总线通信端口处接收到的CAN格式的消息作出响应,以便:在第一CAN总线通信端口处接收包括第一CAN节点通信地址的CAN格式的第一消息并且将包括第一CAN节点通信地址的CAN格式的第一消息路由到第一CAN总线通信节点;在第一CAN总线通信端口处接收包括第二CAN节点通信地址的CAN格式的第二消息并且将CAN格式的第二消息路由到第二CAN总线通信端口;以及在第二CAN节点通信端口处接收包括第一CAN节点通信地址的CAN格式的第三消息并且将包括第一CAN节点通信地址的CAN格式的第三消息路由到第一CAN总线通信节点。
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