[发明专利]混合动力工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力工程机械，其具备液压泵、发电电动机、发动机和控制装置，能基于总负载转矩对发动机转速进行适当的控制、降低因辅助设备的动力带来的能量损失，使发动机及发电电动机能高效率地运转。控制装置具备：总负载转矩确定部，检测液压泵的负载转矩及所述发电电动机的负载转矩的总和、即总负载转矩；以及发动机转速控制部，基于该总负载转矩对发动机转速进行控制。发动机转速控制部，在高负载转矩区域进行随着总负载转矩的减少而使发动机转速增加的调节控制，在低负载转矩区域进行将发动机转速维持在规定的目标转速N2的同步控制。

主权项

1.一种混合动力工程机械，其特征在于包括：液压致动器；液压泵，驱动所述液压致动器；发电电动机，发挥发电机作用和电动机作用；发动机，是所述液压泵及发电电动机的动力源；蓄电装置，利用由所述发电电动机的发电机作用所产生的电力被充电；以及控制装置，控制所述发动机的转速，其中，所述发电电动机利用所述蓄电装置中储备的电力被驱动而发挥所述电动机作用，并利用由此产生的动力来辅助所述发动机，所述控制装置具备：总负载转矩确定部，检测所述液压泵的负载转矩及所述发电电动机的负载转矩，确定作为这些负载转矩的总和的总负载转矩；以及发动机转速控制部，基于所确定的所述总负载转矩对所述发动机转速进行控制，其中，发动机转速控制部进行调节控制和同步控制，其中，调节控制是指在所述总负载转矩为预先设定的基础设定值Ts以上且为对应于额定转速N0的额定转矩V以下的区域，随着该总负载转矩的减少而使发动机转速沿着连接所述额定转速N0和总负载转矩为0时设定的第1目标转速N1的调节线而增加的控制；同步控制是指在所述总负载转矩大于等于0小于所述基础设定值Ts的区域，不管该总负载转矩如何变化，都进行将所述发动机转速维持在低于所述第1目标转速N1的第2目标转速N2的控制。