[发明专利]马达控制装置、使用该马达控制装置的电动助力转向装置以及车辆

摘要

提供马达控制装置、使用该马达控制装置的电动助力转向装置以及车辆，所述马达控制装置不论马达驱动电路的驱动状况等如何都能够更可靠地检测马达电流切断部和电源切断部中的至少一方的短路故障。具有：多个马达电流切断部，它们在切断动作时，分别切断多个马达驱动电路与多相电动马达的多相马达绕组之间的通电；以及异常检测部，其检测马达电流切断部的短路故障，在多个马达驱动电路与多相电动马达之间正在通电时，异常检测部使多个马达电流切断部中的一部分马达电流切断部进行切断动作，并且在该切断动作中，根据在多个马达驱动电路中流过的电流的电流值，检测进行了切断动作的马达电流切断部的短路故障。

主权项

1.一种马达控制装置，该马达控制装置具有：多个马达驱动电路，它们接受来自公共的电源系统的电源供应而工作，向多相电动马达的多相马达绕组供应多相马达驱动电流；控制运算装置，其对所述多个马达驱动电路进行驱动控制；多相的多个马达电流切断部，它们被分别安插于所述多个马达驱动电路与所述多相马达绕组之间，在切断动作时，分别切断所述多个马达驱动电路与所述多相马达绕组之间的通电；多个电流检测部，它们分别检测在所述多个马达驱动电路中流过的电流；第1异常检测部，其根据所述多个电流检测部检测出的电流的电流值，检测所述多个马达电流切断部的短路故障；多个电源切断部，它们被独立安插于所述电源系统与所述多个马达驱动电路之间，在切断动作时，独立切断所述电源系统与所述多个马达驱动电路之间的通电；以及第2异常检测部，其根据所述电流检测部检测出的电流的电流值，检测所述多个电源切断部的短路故障，在所述多个马达驱动电路与所述多相电动马达之间正在通电时，所述第1异常检测部使所述多个马达电流切断部中的一部分马达电流切断部进行切断动作，并且在该切断动作中，根据由所述多个电流检测部检测的电流的电流值，检测进行了所述切断动作的所述马达电流切断部的短路故障，在所述多个马达驱动电路与所述多相电动马达之间正在通电时，所述第2异常检测部使所述多个电源切断部中的一部分电源切断部进行切断动作，并且在该切断动作中，根据由所述多个电流检测部检测的电流的电流值，检测进行了所述切断动作的所述电源切断部的短路故障，所述马达驱动电路构成为包含向所述多相电动马达供应多相驱动电流的多相逆变器电路，该多相逆变器电路具有数量与该多相电动马达的相数相同的开关臂，该开关臂具有上侧臂和下侧臂，所述电流检测部具有上游侧电流检测电路，所述上游侧电流检测电路被分别安插于所述电源切断部与所述上侧臂之间，检测从所述电源系统流至所述上侧臂的电流，所述第2异常检测部在由所述上游侧电流检测电路检测出的上游侧切断对象电流值是上游侧电流阈值以下，且上游侧通电对象电流值大于所述上游侧切断对象电流值的情况下，检测为进行了所述切断动作的所述电源切断部未发生短路故障而正常，其中，所述上游侧切断对象电流值是在进行了切断动作的所述电源切断部所连接的所述马达驱动电路的所述上侧臂中流过的电流的电流值，所述上游侧通电对象电流值是在进行了通电动作的所述电源切断部所连接的另一所述马达驱动电路的所述上侧臂中流过的电流的电流值。