[发明专利]动力转向装置以及动力转向装置用控制装置

摘要

提供一种能够减少电力消耗量的动力转向装置以及动力转向装置用控制装置。动力转向装置具有电流检测次数设定电路，在接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，该电流检测次数设定电路将通过电流检测电路检测直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在接收表示非转向状态的转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。

主权项

1.一种动力转向装置，具有：转向机构，其根据方向盘的转向操作使转向轮转向；三相无刷电动机，其对所述转向机构赋予转向力；控制装置，其对所述三相无刷电动机进行驱动控制；指令电流运算部，其设于所述控制装置，并基于车辆的运转状态对向所述三相无刷电动机的指令电流值进行运算；PWM控制部，其设于所述控制装置，并根据所述指令电流值输出向所述三相无刷电动机的u、v、w各相的PWM占空比信号；电桥电路，其设于所述控制装置，由通过所述PWM占空比信号驱动控制的开关电路构成，并对所述三相无刷电动机进行驱动控制；电流传感器，其设于与所述电桥电路连接的直流母线，并检测流经所述直流母线的直流母线电流值；电流检测电路，其设于所述控制装置，并利用所述电流传感器检测向所述三相无刷电动机的u、v、w各相的PWM占空比信号中的通电时间最长的最大相的PWM占空比信号接通并且通电时间最短的最小相及中间相的PWM占空比信号断开时的所述直流母线电流值、以及所述最大相的PWM占空比信号接通并且所述中间相的PWM占空比信号接通时的所述直流母线电流值；相电流运算部，其基于通过所述电流传感器检测出的直流母线电流值，推断所述u、v、w各相的电流值；电流反馈电路，其设于所述控制装置，基于通过所述相电流运算部推断的所述u、v、w各相的电流值对所述指令电流值进行反馈校正；脉冲移位控制电路，其设于所述控制装置，并进行如下脉冲移位控制：在所述最大相的PWM占空比信号的接通时刻与所述中间相的PWM占空比信号的接通时刻之差比第一规定值小时，对所述最大相或者中间相的PWM占空比信号的接通时刻的相位进行校正，以使所述最大相与中间相的PWM占空比信号的接通时刻之差成为比所述第一规定值大的第二规定值以上，并且在所述中间相的PWM占空比信号的接通时刻与所述最小相的PWM占空比信号的接通时刻之差比所述第一规定值小时，对所述中间相或者最小相的PWM占空比信号的相位进行校正，以使所述中间相与最小相的PWM占空比信号的接通时刻之差成为所述第二规定值以上；转向信号接收部，其设于所述控制电路，并接收所述方向盘的转向状态信号；以及电流检测次数设定电路，其设于所述控制装置，在所述转向信号接收部接收表示转向操作状态的所述转向状态信号时，将通过所述电流检测电路检测所述直流母线电流值的检测次数设定为第一规定循环的PWM周期中的第一规定次数，并且在所述转向信号接收部接收表示非转向状态的所述转向状态信号时，将所述检测次数设定为所述检测次数比所述第一规定循环的PWM周期中的所述第一规定次数减少。