[发明专利]医疗装置及医疗系统

摘要

本发明提供使操作性提高的医疗装置及医疗系统。医疗装置(1)具有：内窥镜(2)；机械手(3)，其具有至少一个自由度；筒状的护套(4)，其设置在机械手(3)的外周上，且具有挠性；处置器具(5)，其贯通插入在护套(4)内；以及内窥镜/机械手操作部(11)，其分别独立地操作内窥镜(2)及机械手(3)。

主权项

1.一种医疗装置，其特征在于，所述医疗装置具有：内窥镜；机械手，其具有至少一个自由度；筒状的护套，其设置在所述机械手的外周上，且具有挠性；处置器具，其贯通插入在所述护套内；以及内窥镜/机械手操作部，其分别独立地操作所述内窥镜及所述机械手；所述机械手具有：第1臂、第2臂、第3臂、使所述第1臂与所述第2臂能够相对转动地连接的第1连接部以及使所述第2臂与所述第3臂能够相对转动地连接的第2连接部；所述医疗装置还具有：第1连接部件，其连接所述第1臂和所述护套；以及第2连接部件，其与所述第1连接部件相邻，连接所述第3臂和所述护套，在相邻的所述第1连接部件和所述第2连接部件之间设置的所述护套的长度，比相邻的所述第1连接部件和所述第2连接部件之间的所述机械手的沿着轴向的长度长。