[发明专利]结构物的位移检测装置、结构物的位移的共有系统、结构物的位移检测方法、以及结构物的位移检测系统

摘要

本发明实现一种能够精确测量结构物的位移的结构物的位移检测装置。位移检测装置(1)具备第1、第2姿势数据计算部(11、12)，数据提取部(30)，以及位移运算部(40)。第1姿势数据计算部(11)配置在结构物的第1位置上，利用所接收的定位信号计算第1位置的姿势数据，并且以定位系统的时刻计算第1位置的姿势数据的计算时刻。第2姿势数据计算部(21)配置在结构物的第2位置上，利用所接收的定位信号计算第2位置的姿势数据，并以定位系统的时刻计算第2位置的姿势数据的计算时刻。数据提取部(30)利用定位系统的时刻提取同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据。位移运算部(40)利用同一时刻的第1位置的姿势数据与第2位置的姿势数据之差，计算结构物的位移量以及位移方向。

主权项

1.一种结构物的位移检测装置，具备：/n第1姿势数据计算部，配置在结构物的第1位置上，具备分别接收定位信号的2个天线与一轴传感器、或不在同一直线上的3个天线，利用根据所接收的所述定位信号得到的配置于所述第1位置的天线之间的基线向量、以及来自传感器的角速度，来计算所述第1位置的姿势数据，并且以定位系统的时刻来计算所述第1位置的姿势数据的计算时刻；/n第2姿势数据计算部，配置在所述结构物的第2位置上，具备分别接收定位信号的2个天线与一轴传感器、或不在同一直线上的3个天线，利用根据所接收的所述定位信号得到的配置于所述第2位置的天线之间的基线向量、以及来自传感器的角速度，来计算所述第2位置的姿势数据，并且以所述定位系统的时刻来计算所述第2位置的姿势数据的计算时刻；/n数据提取部，基于所述定位系统的时刻，提取同一时刻的所述第1位置的姿势数据与所述第2位置的姿势数据；以及/n位移运算部，利用同一时刻的所述第1位置的姿势数据与所述第2位置的姿势数据之差，计算所述结构物的位移量以及位移方向。/n