[发明专利]马达控制装置、使用该马达控制装置的电动助力转向装置及车辆有效
申请号: | 201580006188.3 | 申请日: | 2015-02-26 |
公开(公告)号: | CN105981291B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 森坚吏;仙波刚;篠原茂雄 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;B62D5/04;B62D6/00;H02P6/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 即使在马达驱动电路发生了异常的情况下,也能够继续对电动马达进行驱动控制而不会使电磁制动作用于多相电动马达。具备:主马达驱动电路,其对多相电动马达进行驱动控制;备用马达驱动电路,其在该主马达驱动电路发生了异常时对所述多相电动马达进行驱动控制;以及异常诊断部,其进行所述主马达驱动电路及所述备用马达驱动电路的异常诊断,其中具有正常驱动状态和备用驱动状态,正常驱动状态是仅通过所述主马达驱动电路驱动所述多相电动马达的状态,所述备用驱动状态是如下状态:在该正常驱动状态下所述异常诊断部对所述主马达驱动电路的诊断结果为异常时,切断异常的相输出部的马达电流,并将所切断的相输出部切换至同相的所述备用马达驱动电路的相输出部,驱动所述多相电动马达。 | ||
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【主权项】:
1.一种马达控制装置,该马达控制装置具备:主马达驱动电路,其对多相电动马达进行驱动控制;与所述主马达驱动电路并联地连接于所述多相电动马达的备用马达驱动电路,当该主马达驱动电路发生了异常时,该备用马达驱动电路对所述多相电动马达进行驱动控制;以及异常诊断部,其进行所述主马达驱动电路及所述备用马达驱动电路的异常诊断,其中,所述马达控制装置具有正常驱动状态和备用驱动状态,其中,所述正常驱动状态是仅通过所述主马达驱动电路驱动所述多相电动马达的状态,所述备用驱动状态是如下状态:在该正常驱动状态下所述异常诊断部对所述主马达驱动电路的诊断结果为异常时,切断异常的相输出部的马达电流,并将所切断的相输出部切换至同相的所述备用马达驱动电路的相输出部,驱动所述多相电动马达,当处于由该主马达驱动电路驱动所述多相电动马达的正常驱动状态时,所述异常诊断部进行所述主马达驱动电路的异常诊断,当由所述主马达驱动电路驱动所述多相电动马达时,所述异常诊断部对该主马达驱动电路及所述备用马达驱动电路的彼此同相的输出部中的至少一部分进行切换,从而进行所述备用马达驱动电路的异常诊断。
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