[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201580006216.1 | 申请日： | 2015-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105939908B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胜田浩司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/58 | 分类号： | B60T8/58;B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;贺月娇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆包括摩擦制动器、再生制动器及ECU。ECU被配置为：(a)控制在车辆中产生的总制动力；(b)基于制动器操作量执行用于控制车辆的制动力的第一制动器控制；(c)基于制动器操作量判定是否正执行驾驶员的制动器操作；(d)当ECU判定未执行驾驶员的制动器操作时，响应于除制动器操作量以外的车辆状况，执行用于自动地控制车辆的制动力的第二制动器控制；以及(e)与当执行第一制动器控制时相比，当执行第二制动器控制时，减小再生制动器的制动力在总制动力内的比例。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于包括：制动器操作检测器，其被配置为检测驾驶员的制动器操作量；摩擦制动器；再生制动器；第一电子控制单元，被配置为：(a)基于所述制动器操作量判定所述驾驶员的制动器操作是否正被执行；(b)当所述电子控制单元判定所述驾驶员的制动器操作未被执行时，响应于除所述制动器操作量以外的所述车辆的状况，产生对所述车辆的停止要求或减速要求；以及(c)响应于对所述车辆的所述停止要求或所述减速要求来计算总制动力，并且控制所述摩擦制动器的制动力；以及第二电子控制单元，被配置为：(d)响应于所述停止要求控制所述再生制动器，以使得从制动器控制的一开始所述再生制动器的制动力在所述总制动力内的比例为0；以及(e)响应于所述减速要求控制所述再生制动器，以使得从制动器控制的一开始所述再生制动器的制动力在所述总制动力内的比例大于0；以及(f)响应于从所述第一电子控制单元接收的指令，计算由所述再生制动器产生的再生制动力，并且将所述再生制动力发送回所述第一电子控制单元，其中所述第一电子控制单元被配置为，当生成所述停止要求时，控制所述摩擦制动器，而不管来自所述第二电子控制单元的响应为何，以使得所述总制动力完全是摩擦制动力，其中所述第一电子控制单元被配置为，当生成所述减速要求时，基于来自所述第二电子控制单元的响应，控制所述摩擦制动器，以及控制所述总制动力。
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