[发明专利]根据指数信号的上升沿和下降沿确定动力转向系统的角参考位置的方法

摘要

本发明涉及确定动力转向系统参考位置(θ_ref)的方法，所述方法包括：‑获得第一沿位置(θ_F1)的步骤，该位置对应于可动转向构件(2)在第一位移方向(CW)上经过指数位置时产生的第一指数脉冲(T1)的第一沿(F1)；‑获得第二沿位置(θ_F2)的步骤，该位置对应于当可动转向构件(2)在与第一位移方向相反的第二位移方向(CCW)上经过相同的指数位置时产生的第二指数脉冲(T2)的第二沿(F2)；以及计算参考位置(θ_ref)的步骤(d)，在该步骤中，根据第一沿位置(θ_F1)和第二沿位置(θ_F2)的平均值计算动力转向系统的参考位置(θ_ref)。

主权项

1.一种确定动力转向系统(1)的参考位置(θ_ref)的方法，所述动力转向系统(1)包括至少一个可动转向构件(2)，该可动转向构件(2)的位置根据所给的转向系统的方位变化，所述方法包括：‑跟踪步骤(a)，在该跟踪步骤中，当可动转向构件(2)经过预定位置时产生指数脉冲(T1、T2)，该预定位置被称为“指数位置”，‑处理步骤(b)，在该步骤中，分析指数脉冲(T1)以检测其上升沿(F1、F2)和/或下降沿(F3、F4)，‑特征描述步骤(c)，在该特征描述步骤中，将称为“沿位置”(θ_F1、θ_F2、θ_F3、θ_F4)的数值与在处理步骤(b)中识别的上升沿或下降沿(F1、F2、F3、F4)相关联，“沿位置”代表当沿(F1、F2、F3、F4)产生时可动转向构件(2)占据的位置，所述方法的特征在于：‑一方面对于当可动转向构件(2)穿过第一位移方向(CW)上的指数位置时产生的第一指数脉冲(T1)，另一方面对于当可动转向构件(2)穿过与第一位移方向(CW)相反的第二位移方向(CCW)上的相同的指数位置时产生的第二指数脉冲(T2)，重复执行跟踪步骤(a)、处理步骤(b)、特征描述步骤(c)，从而分别一方面获得与第一位移方向(CW)上产生的第一沿(F1)相对应的第一沿位置(θ_F1)，另一方面获得与第二位移方向(CCW)上产生的第二沿(F2)相对应的第二沿位置(θ_F2)，第二沿(F2)与第一沿(F1)具有相同的上升属性或下降属性，以及在所述方法中包括计算参考位置(θ_ref)的步骤(d)，在该计算步骤中，根据第一沿位置(θ_F1)和第二沿位置(θ_F2)计算动力转向系统的参考位置(θ_ref)。