[发明专利]周期性外部干扰抑制控制装置

摘要

一种周期性干扰抑制控制设备，被设计为即使在真实系统中状况改变大的情况下也逐次估计并且校正传递特性的反模型，并且实现稳定的控制系统。待抑制对象的周期性干扰被输出作为直流分量的感测的周期性干扰(I_sdn、I_sqn)。确定利用使用传递特性的倒数Q_n的乘法器与感测的周期性干扰I_sdn、I_sqn相乘而得到的信号与通过只将检测延迟加到周期性干扰抑制命令I^*_dn和I^*_qn而得到的信号之间的差分来估计周期性干扰通过计算估计周期性干扰之间的偏差来计算周期性干扰抑制命令。学习控制部29按照将一个样本间隔期间的周期性干扰抑制命令I^*_dn、I^*_qn的差分除以一个样本间隔期间的感测的周期性干扰的差分而得到的量来校正传递特性的倒数Q_n。

主权项

1.一种周期性干扰抑制控制设备，所述周期性干扰抑制控制设备包括：周期性干扰感测部，感测受控对象的周期性干扰作为直流分量的感测的周期性干扰；周期性干扰估计部，通过确定利用乘法器使用根据控制系统的传递特性确定的从周期性干扰抑制命令到所述感测的周期性干扰的传递特性的倒数与所述感测的周期性干扰相乘而得到的信号、与通过只将检测延迟加到所述周期性干扰抑制命令而得到的信号之间的差分，来估计周期性干扰；加法器，通过计算由所述周期性干扰估计部估计出的估计周期性干扰与抑制干扰的周期性干扰命令之间的偏差，来计算周期性干扰抑制命令；以及学习控制部，通过将一个样本间隔期间的所述控制系统的传递函数的差分和所述受控对象的所述周期性干扰的差分视为近似等于零，按照通过将一个样本间隔期间的周期性干扰抑制命令的差分除以所述一个样本间隔期间的感测的周期性干扰的差分而得到的量，来校正所述传递特性的倒数。