[发明专利]用于确定N+1维环境模型的方法和设备及采矿装置

摘要

提供了一种用于确定N＋1维环境模型的方法。根据该方法，使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中，确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后，基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N＋1维环境模型。此外，提供了一种设备和采矿装置。

主权项

1.一种用于确定N+1维环境模型（900）的方法，包括：使用至少一个传感器（102、102'）在N个维度（x、z）上确定环境信息（x_n、z_n），确定所述至少一个传感器（102、102'）的位置和/或取向（α_n），以及基于N个维度（x、z）上的环境信息（x_n、z_n）和通过改变所述至少一个传感器（102、102'）的位置和/或取向（α_n）来确定N+1维环境模型（900），其中，在垂直于所述至少一个传感器（102、102'）的测量方向或测量平面（x‑z、x'‑z'）的方向上确定第N+1维度（y）上的环境信息（y_n），其中，所述至少一个传感器（102、102'）被安装到机器零件（204），该机器零件（204）沿着机器轴（206）可移动或绕着该机器轴（206）可旋转，并且其中，通过使所述至少一个传感器（102、102'）连同机器零件（204）沿着或围绕机器轴（206）移动来改变所述至少一个传感器（102、102'）的位置和/或取向（α_n）。