[发明专利]使用音频映射设备的位置

摘要

本发明公开了用于确定两个或更多个设备之间的距离的方法和系统，所述两个或更多个设备利用从每个设备发出的诸如啁啾声的声音。每个设备可以确定或接收针对设备发射或检测啁啾的每个实例的时间基准的指示。利用时间基准数据，假设声音在340.29m/s的恒速下行进，可以确定两个或更多个设备之间的距离。本发明还公开了用于消歧设备相对于彼此的定向的技术。

主权项

1.一种用于映射设备的位置的系统，包括：第一移动设备，所述第一移动设备被配置成：从所述第一移动设备发射第一啁啾；由第一一个或多个麦克风接收待在第一音频信号内记录的所述第一啁啾在第一时间基准的第一指示；由所述第一一个或多个麦克风接收待在所述第一音频信号内记录的来自第二移动设备的第二啁啾在第二时间基准的第二指示；从所述第一音频信号中提取所述第一啁啾的所述第一指示和所述第二啁啾的所述第二指示；基于所述第一时间基准、所述第二时间基准、第三时间基准以及第四时间基准，获得所述第一移动设备与所述第二移动设备之间的第一距离的指示，其中所述第三时间基准与所述第二移动设备发射所述第二啁啾时的时间相对应并且所述第四时间基准与所述第二移动设备接收到所述第一啁啾时的时间相对应，所述第三时间基准和所述第四时间基准处于由所述第二移动设备的第二一个或多个麦克风接收的第二音频信号内，由所述第一移动设备从所述第二移动设备接收关于所述第二音频信号的信息，控制所述第一啁啾的发射的所述第一移动设备的时钟与控制所述第二啁啾的发射的所述第二移动设备的时钟不同步；以及根据所述第一音频信号和关于所述第二音频信号的所述信息，确定相对于所述第一移动设备的位置的所述第二移动设备的位置。