[发明专利]在移动对象存在的情况下控制机器人在审
| 申请号： | 201580007104.8 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN106471546A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | H·基科瑞;B·J·蒂博多 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华,杨立 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在此提供了一种用于在移动对象(112)存在的情况下控制机器人(102)的方法、系统及一个或多个计算机可读储存介质。该方法包括从三维相机系统(104)捕获多个帧并且分析帧以识别连接对象。该帧与之前的帧比较以识别移动连接对象MCO。如果非预期MCO在该帧中，则做出是否该非预期MCO在可动作区域中的确定。如果是，则指示该机器人(102)采取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 对象 存在 情况 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于在移动对象存在的情况下控制机器人的系统，包括：三维相机；处理器；以及包括代码的系统存储器，所述代码在由所述处理器执行时被配置为：从所述三维相机收集多个帧；分析帧以识别连接对象；将所述帧与之前的帧比较以识别移动连接对象(MCO)；确定所述MCO是否不被预期存在；如果是，则向机器人控制器发送信号以采取动作。
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