[发明专利]用于机器人系统的使用光源的远程运动中心定义在审
| 申请号： | 201580007186.6 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105979902A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/13 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 一种机器人系统包括：机器人联动(202)，其具有通过两个关节(220、222)连接的一个或多个臂。所述关节每个包括关节旋转轴(206或208)以及与各自的关节轴对齐的光源(128)。光源被配置为沿各自的关节轴对光进行导向，使得来自光源的光在沿被所述机器人联动把持在操作位置中的仪器(204)的位置处相交，以定义针对所述机器人联动的远程运动中心(RCM)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 系统 使用 光源 远程 运动 中心 定义 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包括：机器人联动(202)，其包括通过至少两个关节(220、222)连接的一个或多个臂，所述关节每个包括关节旋转轴(206或208)和与各自的关节轴对齐的光源(128)；所述光源被配置为沿各自的关节轴对光进行导向，使得来自所述光源的光在沿被所述机器人联动把持在操作位置中的仪器(204)的位置处相交，以定义针对所述机器人联动的远程运动中心(RCM)。
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