[发明专利]电子元件安装装置有效
申请号: | 201580007232.2 | 申请日: | 2015-03-20 |
公开(公告)号: | CN105960834B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 大西圣司;泉原弘一;渡边裕之;吉井贵志 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 该元件安装装置(1)具备:安装头(6B),能够在水平方向上移动,并将所保持的元件(C)安装在基板(P)上;及控制部(111),对安装头的动作进行控制,控制部构成为进行如下控制:使通过安装头将窄相邻元件安装于基板的动作的速度小于通过安装头将不是窄相邻元件的元件安装于基板的通常状态下的动作的速度,该窄相邻元件是与相邻的元件之间的间隔为预定阈值以下的间隔而安装于基板的元件。 | ||
搜索关键词: | 电子元件 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装装置,具备:安装头,能够在水平方向上移动,并将所保持的元件安装于基板;及控制部,对所述安装头的动作进行控制,所述控制部构成为进行如下控制:使通过所述安装头将窄相邻元件安装于所述基板的动作的速度小于通过所述安装头将不是所述窄相邻元件的元件安装于所述基板的通常状态下的动作的速度,所述窄相邻元件是与相邻的元件之间的间隔为预定阈值以下的间隔而安装于所述基板的元件,所述安装头包括能够在上下方向上移动的多个吸嘴,所述控制部构成为进行如下控制:在多个所述吸嘴中的至少一个所述吸嘴吸附有所述窄相邻元件的情况下,在所述窄相邻元件之前向所述基板安装不是所述窄相邻元件的元件时使所述安装头沿水平方向的移动速度小于所述安装头上仅保持有不是所述窄相邻元件的元件时的通常状态的移动速度。
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