[发明专利]电动动力转向装置在审
| 申请号： | 201580007335.9 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105980240A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 后藤宏行;吉田昇;冈本雄一郎;木村信之;长瀬贵之;山崎一磨 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种为了减小方向盘的残余转向角的左右差而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部(40)，其判定方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部(41)，其在由偏转回正判定部(40)判定为方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；回正指令值运算部(50)，其将基本回正指令值和渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将回正指令值和辅助指令值相加来驱动电动马达。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部，其基于所述方向盘的转向角来运算使所述方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部，其判定所述方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部，其在由所述偏转回正判定部判定为所述方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；以及回正指令值运算部，其将所述基本回正指令值和所述渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将所述回正指令值和所述辅助指令值相加来驱动所述电动马达。
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